谐波减速器是什么意思

谐波减速器是一种精密机械传动装置，由波发生器、柔轮和刚轮三部分组成。工作时波发生器使柔轮产生弹性变形，与刚轮啮合实现减速。这种减速器减速比大，单级可达30-320，传动效率高达85-96%。谐波减速器广泛应用于工业机器人、航空航天设备、医疗器械等高精度领域，其特点是体积小、重量轻、回差小、精度高，能承受较大扭矩，寿命长达1万小时以上。

谐波减速器工作原理独特，利用柔性齿轮的弹性变形传递运动。柔轮比刚轮少2个齿，波发生器旋转时柔轮被迫变形，齿依次啮合实现减速。这种减速器结构简单，零件数量仅为传统减速器的1/3，维护成本低。谐波减速器噪音低于45分贝，振动幅度控制在0.001毫米内，适用于对平稳性要求极高的场合，如半导体制造设备、天文望远镜跟踪系统等。