质量是惯性大小的唯一量度

质量决定物体抵抗运动状态变化的程度。1千克铁块比0.5千克木块更难推动，静止时更难使其运动，运动时更难使其停止。航天器发射需要巨大推力克服火箭质量，而乒乓球轻轻一拍就能快速改变运动状态。质量越大，加速度越小，相同力作用下，10千克物体加速度是5千克物体的一半。

质量测量使用天平或弹簧秤。国际千克原器保存在法国，标准质量块校准实验室仪器。工程中，重型机械需要更强地基支撑，小型电子元件可轻松固定。质量不随位置改变，月球上的1千克物体在地球仍是1千克。不同材料相同体积质量不同，铅块比木块重得多，密度差异导致质量差异明显。