步进电机扭矩是什么意思

步进电机扭矩指的是电机转动时产生的力量大小，单位一般是牛顿米(N·m)或千克厘米(kg·cm)。这个数值表示电机能够带动负载的能力，数值越大，电机能推动的东西就越重。家用打印机、扫描仪里的步进电机扭矩约0.1-0.5N·m，工业自动化设备用的步进电机扭矩可达5-20N·m。电机静止时的保持扭矩比运行时的动态扭矩高2-3倍，这是步进电机的重要特性。

步进电机扭矩受多种因素影响，电流大小直接影响扭矩输出，电流翻倍，扭矩也大致翻倍。电机步进角越小，相同分辨率下扭矩越大。4线电机比6线电机控制简单但扭矩稍低。温度升高会导致扭矩下降，环境温度每升高10度，扭矩约降低15-20。步进电机在低速时扭矩稳定，高速时扭矩会下降，这限制了它的应用范围。选择电机时需考虑工作转速下的实际扭矩需求。