伺服系统由哪几部分组成

伺服系统主要由控制器、驱动器和执行机构三部分组成。控制器接收指令信号，处理运算后输出控制命令。驱动器接收控制信号，将其转换为电流或电压信号驱动执行机构。执行机构如电机或液压缸，产生机械运动。现代伺服系统还包含位置传感器、速度传感器和反馈电路，形成闭环控制。传感器实时监测执行机构状态，反馈给控制器调整输出。这种结构确保系统精确响应指令，广泛应用于工业机器人、数控机床和自动化生产线。

伺服系统还包含电源单元和保护电路。电源单元提供稳定电力，确保各部件正常工作。保护电路监测系统状态，防止过载、过热和短路。冷却系统维持适宜温度，延长设备寿命。接口电路连接外部设备，实现信号转换。控制面板允许操作人员监控和调整参数。这种完整架构使伺服系统能在恶劣环境下稳定运行，满足高精度、高可靠性的工业需求，常见于印刷机械、包装设备和医疗器械。