直流电机通过什么改变方向

直流电机改变方向主要依靠电流流向的逆转。直流电机内部装有换向器和电刷，当电流通过电刷进入换向器，再流入电枢绕组时，产生的磁场与定子磁场相互作用形成转矩。反转电源正负极，电流方向改变，电磁力方向随之改变，电机转向就相反。这种原理在电动车窗、电动工具和玩具车中广泛应用，只需简单切换接线即可实现正反转控制。

直流电机的转向还受磁场极性影响。通过改变励磁绕组的电流方向，或者使用永磁体时调整磁铁位置，同样能改变旋转方向。这种控制方式在工业机器人关节、精密仪器和无人机螺旋桨驱动中很常见，配合电子调速器可实现精确转向控制。这种方法不需要改变电源极性，只需调整磁场连接方式，适合特定应用场景。