起重机吊起重物是平移还是旋转

起重机吊起重物时主要表现为平移运动。吊钩通过钢丝绳连接重物，随着起重机的起升机构工作，重物垂直向上或向下移动，保持相对稳定的姿态。塔式起重机在吊装预制楼板时，重物从地面被平稳提升至指定楼层，整个过程呈现明显的垂直平移特性。桥式起重机在车间内搬运货物时，重物沿水平方向移动，同时保持垂直高度不变，这种二维平面移动也是平移运动的典型表现。

旋转运动在起重机工作中同样常见。塔式起重机的回转机构带动整个上部结构旋转，使吊臂带动重物在水平面内改变方向。港口门座起重机在装卸集装箱时，通过回转、变幅和起升三个动作的配合，重物会呈现复杂的空间曲线运动。履带式起重机在吊装设备时，上车部分的旋转使重物能够在工作半径内任意位置定位，这种旋转能力大大扩展了起重机的作业范围。