堆垛机结构是什么

堆垛机主要由立柱、载货台、运行机构、提升机构和货叉组成。立柱通常是两根垂直的钢结构，支撑整个设备运行。载货台用于放置货物，配备安全防护装置。运行机构包含电机和车轮，使设备能在巷道内水平移动。提升机构通过钢丝绳或链条带动载货台上下升降。货叉机构实现货物的存取，可伸缩设计满足不同深度货架需求。这些部件协同工作，确保堆垛机高效精准地完成货物存取任务。

堆垛机的控制系统采用PLC编程，实现自动化操作。安全系统包括多重保护，如防撞传感器、限位开关和紧急停止按钮。驱动系统使用变频器控制电机速度，实现平稳启停。认址系统通过编码器或激光定位确保精确停靠。供电系统采用滑触线或电缆卷筒，满足设备移动需求。维护设计考虑了易损件更换和润滑点设置，降低故障率。这些技术细节保障了堆垛机在24小时连续工作环境下的可靠性。