小型军用无人机什么时候出现的

小型军用无人机最早出现在20世纪60年代，以色列在1967年六日战争中使用了改装的靶机执行侦察任务。美国在越南战争期间投入了"萤火虫"无人机进行战场监视。1982年黎巴嫩冲突中，以色列的"侦察兵"无人机展现了实时情报收集能力。海湾战争期间，美军大量使用"先锋"无人机执行目标定位任务。这些早期无人机多为固定翼设计，续航时间短，任务单一，但已奠定了现代军用无人机的基础。

小型军用无人机的技术突破发生在21世纪初。2001年，美国"捕食者"无人机首次在阿富汗执行精确打击任务。2004年，" Raven"手掷式无人机开始装备美军特种部队。2010年后，微型无人机如"黑黄蜂"仅重18克，可放入口袋。中国、俄罗斯等国家也相继推出自己的小型军用无人机产品。现代小型无人机具备隐身能力、长航时和多样化载荷，从单兵携带到舰载部署，彻底改变了现代战争形态。