马镫是何时发明的

马镫最早出现在中国西汉时期，考古学家在湖南长沙马王堆汉墓发现了西汉早期的马镫实物，距今已有2000多年历史。东汉时期，马镫制作技术更加成熟，江苏徐州出土的东汉陶俑上就配有完整的马镫形象。魏晋南北朝时期，马镫逐渐传播到朝鲜半岛和日本，改变了亚洲地区的战争方式。骑手借助马镫能更稳定地控制战马，大幅提升了骑兵作战能力。

欧洲地区直到公元6世纪才出现马镫，比中国晚了近800年。匈牙利出土的阿瓦尔人马镫是欧洲最早的实物证据。马镫传入欧洲后，促进了封建骑士阶层的形成，彻底改变了欧洲的军事格局。8世纪法兰克王国查理曼大帝的军队已广泛装备马镫，使骑兵成为战场主宰。马镫的发明让人类历史上首次出现了真正意义上的重装骑兵，战争从此进入新纪元。