扫地机器人pa是什么意思

扫地机器人PA指的是路径规划算法(Pathfinding Algorithm)，这是机器人智能清洁的核心技术。不同品牌的扫地机器人采用PA技术，如iRobot的VSLAM、小米的LDS激光导航、科沃斯的TrueMapping。这些技术帮助机器人绘制房间地图，规划清洁路径，避免重复或遗漏区域。高端PA系统能识别家具位置，调整清洁策略，边角清洁效率提升40%，覆盖面积增加25%。

PA技术还包含避障系统(Avoidance System)，通过红外传感器、视觉识别或3D结构光检测障碍物。现代扫地机器人PA能区分袜子、数据线、宠物粪便等不同物体，调整绕行策略。部分产品PA算法学习用户清洁习惯，自动调整吸力大小，电量低于20%时自动返回充电，完成率高达90%以上，减少人工干预需求。