火箭是哪个国家发明的

火箭技术起源于中国，公元9世纪中国人发明了火药，并将其用于军事领域。最早的火箭雏形出现在宋朝，士兵将火药填入竹筒制成"飞火"。明朝时期，火箭技术进一步发展，出现了"火龙出水"等多级火箭雏形。这些发明奠定了现代火箭技术的基础，中国对火箭的贡献不可忽视。

现代火箭的发展经历了多国科学家的共同努力。德国在20世纪30-40年代研发了V-2火箭，这是世界上第一枚弹道导弹。美国通过捕获德国火箭专家和技术，在二战后迅速推进火箭研究。苏联则发射了人类第一颗人造卫星和第一位宇航员，展示了强大的火箭技术实力。各国接力创新，共同推动了火箭技术的进步。