转子发动机最开始属于哪个公司

转子发动机最早由德国NSU公司开发。NSU工程师菲力克斯·汪克尔在1951年设计出第一台实用型转子发动机，1957年成功运行。NSU后来与奥迪母公司Auto Union合并，成为大众集团一部分。转子发动机技术随后被马自达购买并改进，NSU最终停止了相关研发工作。

转子发动机的商业化生产始于马自达。1967年，马自达Cosmo Sport成为首款搭载转子发动机的量产车。这款发动机排量0.98升，最大功率110马力，最高时速185公里。马自达持续改进技术，1970年代推出10A、13B等系列，广泛应用于RX系列跑车。马自达是唯一大规模生产转子发动机的汽车制造商，累计生产超过200万台。