木牛流马是谁在什么地方发明的

木牛流马是三国时期诸葛亮在蜀地发明的运输工具。诸葛亮北伐期间，为解决军粮运输问题，在汉中地区设计制造了这种木制机械。木牛流马采用齿轮传动原理，能载重约400斤，日行20里，适应山地运输需求。这种发明体现了古代中国机械制造的高超技艺，解决了崎岖地形下的运输难题。

木牛流马的制作地点在今天的陕西汉中一带。诸葛亮结合当地木材资源和地形特点，创造出这种半自动化的运输装置。木牛流马的结构包含转向装置、制动系统和载货平台，设计精巧实用。这种发明在当时具有革命性意义，提高了军队后勤效率，成为中国古代机械工程的杰出代表。