现代自行车什么时候发明的

现代自行车诞生于1817年，德国 Baron Karl von Drais 发明了第一台被称为" Laufmaschine"的骑行装置，没有脚踏板，靠双脚蹬地前进。1860年代，法国工匠 Michaux 添加了脚踏板，形成了" velocipede"。1870年代，英国 Starley 公司制造了前轮大后轮小的" Penny-farthing"。1885年，英国人 Kemp Starley 发明了安全自行车，采用前后轮相近大小和链条传动，奠定了现代自行车基本结构。20世纪初，自行车工业快速发展，出现了折叠、变速等多种类型。

自行车技术在20世纪持续创新。1930年代， derailleur 变速系统出现，让骑行更轻松。1940年代，轻量化合金材料应用使自行车更便携。1970年代，山地自行车在美国兴起，拥有更宽轮胎和强力车架。1980年代，碳纤维材料开始用于高端自行车，大幅减轻重量。1990年代，电子变速系统问世，操作更精确。21世纪初，电动自行车市场迅速扩张，融合了电力辅助功能。现代自行车已发展出公路车、山地车、城市通勤车等20多种类型，满足不同需求。