齿轮传动的回差是什么

齿轮传动的回差是指齿轮啮合过程中存在的空转角度，这个角度不会传递动力。常见的回差来源包括齿轮齿侧间隙、轴承游隙以及传动系统中的弹性变形。工业机器人关节中，回差会导致定位精度下降，精密机床的进给系统也会因此产生误差。回差大小直接影响传动系统的反向运动精度，需要通过预紧或双片齿轮设计来控制。

回差在实际应用中表现为输入轴转动一定角度后，输出轴才开始运动的现象。汽车转向系统中，方向盘需要转动3-5度后车轮才会响应，这就是回差的表现。印刷机械的套色系统要求极小回差，否则会导致彩色图案错位。航空航天领域的伺服系统必须严格控制回差，确保飞行姿态控制的准确性。回差测试需要专业设备，最小可测量到0.001度的精度。