转子发动机是哪个国家发明的

转子发动机由德国工程师菲利克斯·汪克尔在1957年成功开发。这项创新技术在德国NSU汽车公司完成原型制造，随后马自达公司获得授权并投入商业化生产。转子发动机的独特设计取消了传统发动机的往复运动部件，采用三角转子直接输出动力，结构紧凑且功率密度高。德国NSU与马自达的合作使这项技术从实验室走向市场，成为汽车工程史上的重要突破。

转子发动机的研发背景可追溯到20世纪初期，多个国家工程师尝试类似设计但未能解决密封问题。汪克尔的突破在于使用特殊材料和密封结构，确保了转子和缸体之间的有效密封。日本马自达在1967年推出搭载转子发动机的Cosmo Sport，成为首款量产车型。这项技术至今仍在部分高性能车型中使用，证明其工程价值和创新性。