局部自由度是什么意思

局部自由度指的是机械系统中某些部分可以独立运动的能力。一个机器人手臂有多个关节，每个关节代表一个局部自由度，允许该部分单独旋转或移动。汽车悬挂系统中的每个车轮都能上下独立运动，形成各自的局部自由度。这些独立运动使系统能完成复杂任务，同时保持整体结构稳定。

局部自由度也体现在建筑设计中。摩天大楼的抗震设计允许某些楼层在地震时轻微摆动，减少整体震动。桥梁伸缩缝允许桥面随温度变化自由伸缩，避免结构损坏。家具抽屉的滑轨系统提供两个局部自由度，让抽屉能轻松拉出并保持稳定。这些设计利用局部自由度提高了系统的适应性和使用寿命。