工业机器人的自由度是什么意思

工业机器人的自由度指的是机器人能够独立运动的方向数量。一个六轴机器人具有6个自由度，意味着它可以绕六个不同轴线旋转或移动。这些自由度让机器人手腕可以灵活转动，手臂可以伸缩，基座可以旋转。自由度越多，机器人能完成的动作就越复杂，适应性也越强。焊接机器人需要5个自由度，而精密装配可能需要7个或更多自由度才能完成精细操作。

机器人的自由度直接影响其工作能力和精度。3自由度机器人只能简单移动位置，无法调整姿态。4自由度增加了手腕旋转，适合喷涂作业。5自由度机器人能保持工具方向不变，适合焊接。6自由度机器人具备完整空间运动能力，能完成复杂装配任务。医疗手术机器人甚至有12个自由度，提供极致精准操作。自由度设计必须平衡功能需求和成本控制。