唐朝在西域设立了什么制度

唐朝在西域设立了安西都护府和北庭都护府两大军事行政机构。安西都护府治所设在龟兹，统辖天山以南地区；北庭都护府治所在庭州，负责天山以北事务。这两个机构下设有都护、长史、司马等官职，管理军政事务。唐朝还推行府兵制，在西域驻军约5万人，设立烽燧系统加强防御，保障丝绸之路畅通。

唐朝在西域建立了完善的羁縻府州制度，保留当地原有首领的统治地位，但接受唐朝册封。这一制度下，西域设立了龟兹、于阗、疏勒、焉耆四大军镇，统称安西四镇。唐朝还设立互市制度，促进东西方贸易，每年西域向唐朝进贡马匹、玉石等特产超过30种。通过这些制度，唐朝有效控制了西域地区，维护了丝路安全。