红外线测距仪制作方法

制作红外线测距仪需要准备红外发射管、接收管、微控制器和显示屏。发射管发出红外脉冲，接收管检测反射信号，通过计算时间差确定距离。市场上有现成的红外测距模块如Sharp GP2Y0A21YK，价格约50元，可直接连接Arduino使用。DIY方案中，使用TSOP4836接收配合IR LED，配合STM32单片机，可实现10厘米到2米的测距范围，精度达到3毫米。

红外测距仪广泛应用于汽车倒车系统、机器人避障和工业测量领域。商用产品如Hokuyo URG-04LX激光测距仪，精度可达1毫米，价格约3000元。自制版本中，添加温度传感器可补偿空气折射率变化，提升精度。结合PID控制算法，可实现自动跟随功能。专业应用中，这类设备被用于建筑测绘和地形扫描，单次测量时间仅需20毫秒。