焊接机器人是由什么控制

焊接机器人由控制系统操控，核心是计算机控制系统。这个系统包含控制器、伺服驱动器和传感器。控制器发出指令，伺服驱动器执行动作，传感器提供位置反馈。焊接机器人使用编程语言如RAPID或KRL，操作员通过示教器输入路径参数。控制系统管理焊接电流、电压和速度，确保精确焊接。现代焊接机器人还配备视觉系统，能自动识别焊缝位置并调整轨迹。

焊接机器人的控制还依赖专用软件和硬件。软件部分包括焊接工艺参数库和模拟程序，硬件包括主控柜和操作面板。控制系统通过数字信号处理器(DSP)实现高速运算，每秒处理数千条指令。焊接机器人采用闭环控制技术，实时监测并调整焊接参数。控制系统还集成了安全功能，如碰撞检测和紧急停止，保障操作安全。