单片机pwm在哪个位置开启

单片机PWM开启位置位于定时器模块中。具体来说，需要配置定时器的计数模式、预分频值和自动重载值，设置比较寄存器决定占空比，最后使能输出比较功能。STM32系列单片机通过TIMx_CCMRx寄存器设置PWM模式，AVR则使用TCCRxA和TCCRxB寄存器组合实现。ESP32的PWM配置在ledc_channel_config结构体中完成，包含频率、占空比等参数设置。

PWM输出引脚由单片机硬件设计决定，常见位置包括定时器专用引脚如PA8、PB5等。开发板上的LED指示灯、电机驱动接口、舵机信号线常集成PWM功能。树莓派Pico的GP0-GP15引脚支持PWM输出，Arduino Uno的数字引脚3、5、6、9、10、11具备此能力。实际应用中，需查阅对应芯片的数据手册确定具体引脚位置。