半挂车是什么时候有的

半挂车起源于19世纪末的美国，1898年出现了第一辆半挂车设计。20世纪初，1900年代中期开始商业应用，1920年代在美国公路运输中逐渐普及。二战后，1950年代随着高速公路网络扩展，半挂车成为主流货运方式。1960-1970年代，集装箱运输兴起推动半挂车标准化，1980年代全球广泛采用，1990年代技术革新提高效率，2000年后智能化发展，现在仍是物流运输核心装备。

半挂车结构由牵引车和挂车两部分组成，挂车前部通过鞍座连接牵引车。这种设计比全挂车更灵活，转弯半径小，载重能力强。现代半挂车有平板、厢式、冷藏、自卸等多种类型，长度一般12-17米，载重可达40-60吨。中国1980年代开始大规模使用，2000年后成为货运主力，2010年保有量超2000万辆，2020年智能化半挂车占比提升，未来将向电动化、自动驾驶方向发展。