什么是舵机行程量

舵机行程量指舵机能够转动的最大角度范围，常见舵机行程量在90度到180度之间。舵机内部有齿轮组、位置传感器和控制电路，通过接收PWM信号精确控制转动角度。航模舵机行程量常为90度，适合精确控制；而机器人关节舵机行程量可达180度，提供更大活动范围。舵机行程量直接影响其应用场景，小行程量适合精细操作，大行程量适合需要大幅转动的场合。

舵机行程量与舵机尺寸和扭矩相关，小型舵机行程量较小但响应速度快，大型舵机行程量更大但动作较慢。舵机行程量还受工作电压影响，6V舵机行程量与7.4V舵机有明显差异。舵机行程量可通过编程调整，某些高级舵机支持360度连续旋转模式，此时行程量概念转变为转速控制。舵机行程量选择需考虑具体应用需求，平衡精度与活动范围的关系。