库卡机器人手动操作方法

库卡机器人手动操作需要掌握示教器的基本功能。按下使能开关后，机器人进入可操作状态。使用坐标模式选择按钮切换世界坐标、工具坐标或基座坐标系。通过方向键控制机器人六个轴的运动，速度选择旋钮调整运行快慢。紧急停止按钮位于示教器顶部，危险情况下立即按下。手动模式下，机器人运行范围限制在安全区域内，避免碰撞工作台或周边设备。

校准操作前确保工作区域无人员。输入示教器密码进入维护界面，选择校准选项。机器人自动执行零点标定程序，整个过程约持续3分钟。校准完成后，系统显示"校准成功"提示信息。日常维护时，每周检查机器人各轴润滑油位，添加量需达到观察窗中线位置。清洁示教器接口防止灰尘进入，每月进行一次系统备份确保程序安全。