轮椅是什么时候发明出来的

轮椅的历史可以追溯到公元前5世纪，古希腊的花瓶上就描绘了带有轮子的椅子。中国西汉时期的文物中也发现了类似轮椅的装置。现代轮椅雏形出现在中世纪，欧洲贵族使用带轮子的椅子移动。1665年，英国哲学家斯蒂芬·霍金的前辈们开始使用更实用的轮椅设计。18世纪，英国制造了首款专为残障人士设计的轮椅，配有手推轮和大尺寸前轮。

轮椅的快速发展始于19世纪末。1873年，美国发明家希里厄斯·怀特制造了可折叠轮椅。1933年，英国赫伯特·欧文斯发明了电动轮椅，革命性地改变了行动不便人士的生活。二战期间，大量退伍军人需要轮椅，推动了技术进步。1950年代，轻质材料如铝合金开始应用于轮椅制造。1960年代，体育轮椅出现，为残障人士提供了参与运动的机会。如今，轮椅设计已高度专业化，适应各种需求和活动。