工业机器人机械系统由什么组成

工业机器人机械系统由基座、臂部、腕部和末端执行器四部分组成。基座提供稳定支撑，臂部包含多个旋转关节实现大范围运动，腕部负责精准定位，末端执行器则是直接完成抓取、焊接等任务的工具。现代机器人普遍采用6自由度设计，确保工作空间覆盖范围广，动作灵活度高。精密减速器如谐波减速器和RV减速器安装在关节处，提高定位精度至0.01毫米级别。

机械系统还包括传动机构、传感器和控制系统。传动机构通过齿轮、皮带或连杆将电机动力转化为精确动作，传感器检测位置、力度和温度等参数。控制系统接收指令后协调各部件运动，实现复杂作业流程。工业机器人平均可连续运行8万小时，维护周期长达3个月，大大提升了生产效率，降低了人力成本。