第一台机器人是什么

第一台工业机器人于1961年由美国公司Unimation制造，名为Unimate。这台重约2吨的机器人能够完成重复性任务，最初被安装在通用汽车的生产线上执行焊接作业。Unimate有6个关节，能够按照预设程序精确移动，每小时可完成50次焊接操作。它的诞生标志着自动化生产的新时代，工厂效率因此提升了3倍以上，同时减少了工伤事故的发生。

机器人概念可追溯至更早时期。1921年，捷克作家卡雷尔·恰佩克在剧本中创造了"robot"一词。1948年，诺伯特·维纳发表了《控制论》，奠定了机器人理论基础。1954年，乔治·德沃尔获得了可编程机械臂的专利，这直接促成了Unimate的诞生。这些早期发展共同推动了现代机器人技术的形成，从工厂自动化到家庭服务机器人，应用范围已扩展到医疗、教育等多个领域。