惯性导航的优缺点是什么

惯性导航系统最大的优点是自主性强，不需要外部信号支持，在GPS信号被干扰的环境中依然能正常工作。系统响应速度快，数据更新频率高，能提供连续的位置、速度和姿态信息。军用飞机、导弹和潜艇都依赖这种导航方式，确保任务完成不受外界干扰。现代惯性导航系统精度可达几米以内，满足大多数应用需求。

惯性导航的缺点包括成本高昂，高精度设备价格可达数十万甚至上百万美元。系统存在累积误差，长时间运行后位置偏差会逐渐增大，需要定期校准。设备体积大、重量重，限制了在小型无人机和便携设备中的应用。温度变化和振动也会影响系统性能，增加维护难度和成本。