直流电机电枢是定子还是转子

直流电机的电枢是转子部分。电枢绕组安装在转子上，通过换向器和电刷与外部电源连接。当电流通过电枢绕组时，会在磁场中受力旋转，实现电能到机械能的转换。常见的直流电机如玩具车马达、电动车窗电机、电动工具中的电机，其旋转部分都是电枢。电枢铁芯通常由硅钢片叠压而成，槽内嵌有绕组，这种结构能有效减少涡流损耗，提高电机效率。

定子部分产生主磁场，包括主磁极和励磁绕组。永磁直流电机的定子则是永磁体。电枢在定子磁场中旋转时，换向器自动改变电流方向，保持转矩方向不变。工业应用中的伺服电机、打印机驱动电机、机器人关节电机等，都利用这种电枢-定子结构实现精确控制。定子固定不动，提供稳定的磁场环境，确保电枢旋转的可靠性和高效性。