潜水艇是什么时候有的

潜水艇的历史可以追溯到17世纪。1620年，荷兰发明家科尼利斯·德雷贝尔建造了第一艘可操作的潜水艇，这艘由橡木框架包裹皮革制成的小船能在水下航行数小时。18世纪，美国独立战争期间，大卫·布什内尔设计的"海龟号"潜艇成功尝试攻击英国军舰。19世纪，南北战争期间， Confederate军队使用的"亨利号"潜艇成为史上第一艘击沉敌方战舰的潜艇，1864年它成功击沉了北军的"豪萨托尼克号"。

现代潜艇技术快速发展始于19世纪末。1897年，爱尔兰裔美国发明家约翰·菲利普·霍兰设计的"霍兰六号"成为美国海军第一艘正式服役的潜艇。20世纪初，柴油动力潜艇开始服役，1914年第一次世界大战期间，德国U型潜艇在大西洋执行作战任务。1954年，美国海军的"鹦鹉螺号"成为世界上第一艘核动力潜艇，大幅提升了水下续航能力。如今，潜艇技术已发展到能长时间潜航、发射导弹、执行侦察任务等多种功能。