三个连杆是什么机构

三个连杆机构是最简单的平面连杆机构，由三个活动构件和四个低副组成。这种机构能实现整转副和摆动副的转换，常见于机械设计基础应用。曲柄摇杆机构就是典型代表，输入曲柄连续转动，输出摇杆往复摆动。三个连杆机构结构简单，制造成本低，广泛应用于家用缝纫机踏板、汽车雨刮器等日常设备中。

三个连杆机构具有两个固定支点和一个活动连接点，能将旋转运动转化为往复直线运动。这种机构在发动机气门控制系统中发挥关键作用，精确控制气门开闭时机。三个连杆设计还应用于公共汽车门的开关机构，确保门体平稳运动。该机构无需复杂电子元件，仅靠机械连接就能实现可靠的运动转换，是机械工程中的基础且实用的设计。