机器人什么时候发明的

机器人概念最早可追溯至公元前3世纪，古希腊工程师自动神庙雕像利用水力和蒸汽原理实现动作。1954年，美国发明家乔治·德沃尔获得第一台可编程机器人专利，命名为"Unimate"。1961年，通用汽车公司安装了首台工业机器人，用于汽车焊接作业。1970年代，日本研发出SCARA机器人，大幅提升装配线效率。1980年代，PUMA机器人成为标准工业设备，医疗领域也开始应用手术机器人。1996年，火星探测器"探路者"搭载的"旅居者"成为首个外星机器人。2000年后，服务机器人进入家庭，如扫地机器人和智能助手。机器人技术经历了从简单机械到智能系统的演变，每十年都有突破性进展。现代机器人融合了人工智能、传感器和先进材料，能执行从精密制造到太空探索的复杂任务。2010年代，波士顿动力公司的Atlas展示了惊人的运动能力，而软体机器人技术则开启了柔性机器的新领域。2020年，机器人已在物流、农业、医疗等多个行业广泛应用，全球工业机器人数量超过300万台。