步进电机堵转是什么意思

步进电机堵转是指电机在通电状态下无法正常转动，转子被机械阻力卡住的现象。这种情况发生时，电机持续接收脉冲信号，但转子保持静止，导致电机绕组电流急剧上升，产生大量热量。常见原因包括负载过大、机械卡涩、电源电压不足或电机参数不匹配。工业自动化设备中，传送带卡住、机械臂遇到硬性阻力都会引发堵转。长期堵转会烧毁电机驱动器，缩短电机使用寿命，需安装过流保护装置及时切断电源。

步进电机堵转检测方法多种多样。现代驱动器内置电流监测电路，能实时检测绕组电流异常升高。一些高端系统采用霍尔传感器监测转子位置，发现位置长时间不变就判定为堵转。工程师也可通过软件设置超时保护，电机接收到脉冲后规定时间内未转动就触发保护。工业机器人中，常在电机输出端安装扭矩传感器，直接测量负载变化。这些方法能有效防止设备损坏，提高系统可靠性。