自行车最早是哪个国人发明的

1790年，法国人西夫拉克发明了最早的自行车雏形。这台木质"跑步机"没有脚踏板， riders需双脚交替蹬地前行。1817年，德国 Baron Karl von Drais 改进了设计，添加了转向装置，被称为"机器马"。1860年代，法国米肖父子公司加入脚踏板，使骑行更便捷。1870年，英国詹姆斯·斯塔利创造了首辆现代自行车，采用前轮大、后轮小的设计，配备链条传动系统。这些创新奠定了现代自行车的基础。

中国自行车历史可追溯至19世纪末。1886年，上海出现首辆进口自行车。1905年，上海永久自行车厂成立，开始生产国产自行车。1950年代，凤凰、永久、金鹿三大品牌崛起，年产量突破10万辆。1960-1970年代，中国成为自行车生产大国，年产量达数百万辆。1980年代，自行车在中国普及率超过80%，成为主要交通工具。1990年代后，电动自行车兴起，融合传统自行车与电动技术，形成新型出行方式。