直升机上升是平移还是旋转

直升机上升过程中同时包含平移和旋转两种运动形式。主旋翼高速旋转产生升力，使整个直升机垂直向上平移，机身保持相对稳定状态。尾旋翼以较高速度旋转，产生反向扭矩力，抵消主旋翼带来的机身旋转趋势，确保飞行稳定性。现代直升机配备自动驾驶系统，可精确控制这两种运动，实现平稳上升。

直升机上升时的旋转运动体现在多个方面。主旋翼叶片每分钟旋转300-500圈，形成螺旋桨气流。发动机通过传动系统将动力分配给主旋翼和尾旋翼，转速比例约为10:1。液压控制系统实时调整旋翼桨叶角度，改变升力大小。上升过程中，飞行员需持续微调控制杆，平衡平移与旋转两种运动，确保直升机按照预定轨迹稳定上升。