车道保持辅助系统是硬件还是软件

车道保持辅助系统是软硬件结合的技术。硬件包括摄像头、雷达传感器、方向盘振动电机和电子控制单元，这些设备实时监测车辆位置。软件部分通过算法分析图像数据，识别车道线并计算偏离轨迹，当车辆无意偏离时，系统会通过方向盘轻微振动或施加转向力来提醒驾驶员。现代车辆中，这套系统每秒处理数十帧图像，确保在各种光线和天气条件下都能稳定工作。

车道保持辅助系统的本质是嵌入式系统软件。软件运行在车载专用处理器上，包含车道检测、路径预测和干预控制三个核心模块。系统通过深度学习算法不断优化识别精度，能够区分实线和虚线，判断是否允许变道。软件还与车辆其他系统如自适应巡航控制协同工作，实现更高级别的自动驾驶辅助功能。不同车型的软件算法差异导致系统表现各异，但都基于相同的软件工程原理开发。