机器人的电机是什么

机器人的电机是驱动机械部件运转的核心动力装置，常见类型包括步进电机、伺服电机和直流减速电机。步进电机能精确控制转动角度，适用于3D打印机；伺服电机提供高精度位置控制，广泛用于工业机械臂；直流减速电机则输出大扭矩，常见于扫地机器人。这些电机通过电能转换成机械能，使机器人完成行走、抓取、旋转等动作。电机性能直接影响机器人的工作效率和精确度，现代机器人往往配备多个电机协同工作，实现复杂动作。

电机控制系统包含驱动电路、编码器和反馈装置。驱动电路接收控制信号，调节电机转速和扭矩；编码器监测电机位置，确保精确运动；反馈装置将数据传回控制系统，形成闭环控制。不同机器人根据功能需求选择电机组合，服务机器人常用小型轻量化电机，工业机器人则采用大功率电机。电机散热设计也很关键，过热会导致性能下降，高端机器人配备温度传感器实时监测，保障系统稳定运行。